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日本精工上市機器人用小型低扭矩角觸摸球軸承

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日本精工推出了工業機器人用高剛度角觸摸球軸承；與穿插滾子軸承比較；具有小型、低扭矩等特色.工業機器人運用的軸承需求具有高定位精度和高速性；而且要小型輕量.因而；以往機器人的減速器和關節有些運用的都是力矩剛性較高的穿插滾子軸承.可是；在穿插滾子軸承中；由于滾子與內輪的觸摸長度較大且與內輪有速度差；所以沖突扭矩較大，因而難以進行高速旋轉.為此日本精工開發出了鋼珠與內輪觸摸長度小、滑動沖突較小的新式角觸摸球軸承.
新式軸承把沖突扭矩減小到了穿插滾子軸承的約1/2；以完成機器人的高速化和節能化.經過改善內部描繪；除潤滑油的封入量添加到了穿插滾子軸承的約1。7倍外；還經過選用耐磨損性較高的堅持器；延長了軸承的壽數.
別的；新式軸承經過把鋼珠設置為兩排；加大了作用點之間的間隔；還經過調整預壓；使力矩剛性比穿插滾子軸承添加了約30％以上.這樣就可以使機器人的定位精度進步.內徑為210mm時；外徑尺度為265mm；比穿插滾子軸承約小15％.便于完成機器人的小型化.
除此之外；還經過選用不銹鋼及氟油皮膜“V-DFO”；在真空環境下也可運用.V-DFO介于枯燥與濕潤之間；與傳統的固體潤滑油比較；具有發塵少、即便堵截仍簡單附著在方針面上等特色.壽數是氟皮膜的4倍以上.

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